Bagaimana untuk mengira tork keluaran dan kelajuan motor hidraulik

Motor hidraulik dan pam hidraulik adalah timbal balik dari segi prinsip kerja. Apabila cecair dimasukkan ke pam hidraulik, acinya mengeluarkan kelajuan dan tork, yang menjadi motor hidraulik.
1. Mula-mula ketahui kadar aliran sebenar motor hidraulik, dan kemudian kira kecekapan isipadu motor hidraulik, iaitu nisbah kadar aliran teori kepada kadar aliran input sebenar;

2. Kelajuan motor hidraulik adalah sama dengan nisbah antara aliran input teori dan anjakan motor hidraulik, yang juga sama dengan aliran input sebenar didarab dengan kecekapan isipadu dan kemudian dibahagikan dengan anjakan;
3. Kira perbezaan tekanan antara salur masuk dan salur keluar motor hidraulik, dan anda boleh mendapatkannya dengan mengetahui tekanan salur masuk dan tekanan salur keluar masing-masing;

4. Kira tork teori pam hidraulik, yang berkaitan dengan perbezaan tekanan antara salur masuk dan alur keluar motor hidraulik dan anjakan;

5. Motor hidraulik mempunyai kehilangan mekanikal dalam proses kerja sebenar, jadi tork keluaran sebenar hendaklah tork teori tolak tork kehilangan mekanikal;
Klasifikasi asas dan ciri berkaitan pam pelocok dan motor hidraulik pelocok
Ciri-ciri kerja tekanan hidraulik berjalan memerlukan komponen hidraulik mempunyai kelajuan tinggi, tekanan kerja yang tinggi, kapasiti galas beban luaran yang menyeluruh, kos kitaran hayat yang rendah dan kebolehsuaian alam sekitar yang baik.

Struktur bahagian pengedap dan peranti pengedaran aliran pelbagai jenis, jenis dan jenama pam hidraulik dan motor yang digunakan dalam pemacu hidrostatik moden pada asasnya adalah homogen, dengan hanya beberapa perbezaan dalam butiran, tetapi mekanisme penukaran gerakan selalunya sangat berbeza.

Klasifikasi mengikut tahap tekanan kerja
Dalam teknologi kejuruteraan hidraulik moden, pelbagai pam pelocok digunakan terutamanya dalam tekanan sederhana dan tinggi (pam siri ringan dan sederhana, tekanan maksimum 20-35 MPa), tekanan tinggi (pam siri berat, 40-56 MPa) dan tekanan ultra tinggi (pam khas, >56MPa) sistem digunakan sebagai elemen penghantaran kuasa. Tahap tekanan kerja adalah salah satu ciri klasifikasi mereka.

Mengikut hubungan kedudukan relatif antara pelocok dan aci pemacu dalam mekanisme penukaran gerakan, pam pelocok dan motor biasanya dibahagikan kepada dua kategori: pam/motor omboh paksi dan pam/motor omboh jejarian. Arah pergerakan pelocok bekas adalah selari atau bersilang dengan paksi aci pemacu untuk membentuk sudut tidak lebih daripada 45°, manakala pelocok yang kedua bergerak dengan ketara berserenjang dengan paksi aci pemacu.

Dalam elemen pelocok paksi, ia biasanya dibahagikan kepada dua jenis: jenis plat swash dan jenis aci condong mengikut mod penukaran gerakan dan bentuk mekanisme antara pelocok dan aci pemacu, tetapi kaedah pengagihan aliran mereka adalah serupa. Kepelbagaian pam omboh jejarian agak mudah, manakala motor omboh jejarian mempunyai pelbagai bentuk struktur, contohnya, ia boleh dibahagikan lagi mengikut bilangan tindakan.

Klasifikasi asas pam hidraulik jenis plunger dan motor hidraulik untuk pemacu hidrostatik mengikut mekanisme penukaran gerakan
Pam hidraulik omboh dibahagikan kepada pam hidraulik omboh paksi dan pam hidraulik omboh paksi. Pam hidraulik omboh paksi dibahagikan lagi kepada pam hidraulik omboh paksi plat swash (pam plat swash) dan pam hidraulik paksi paksi omboh (pam paksi condong).
Pam hidraulik omboh paksi dibahagikan kepada pam hidraulik omboh jejarian pengagihan aliran paksi dan pam hidraulik omboh jejarian pengedaran muka akhir.

Motor hidraulik omboh dibahagikan kepada motor hidraulik omboh paksi dan motor hidraulik omboh jejarian. Motor hidraulik omboh paksi dibahagikan kepada motor hidraulik omboh paksi plat swash (motor plat swash), motor hidraulik omboh paksi paksi (motor paksi condong), dan motor hidraulik omboh paksi berbilang tindakan.
Motor hidraulik omboh jejari terbahagi kepada motor hidraulik omboh jejarian satu tindakan dan motor hidraulik omboh jejarian berbilang tindakan
(motor lengkung dalam)

Fungsi peranti pengagihan aliran adalah untuk membuat silinder pelocok yang berfungsi menyambung dengan saluran tekanan tinggi dan tekanan rendah dalam litar pada kedudukan dan masa putaran yang betul, dan untuk memastikan kawasan tekanan tinggi dan rendah pada komponen dan dalam litar berada dalam sebarang kedudukan putaran komponen. dan pada setiap masa dilindungi oleh pita pengedap yang sesuai.

Mengikut prinsip kerja, peranti pengedaran aliran boleh dibahagikan kepada tiga jenis: jenis pautan mekanikal, jenis bukaan dan penutup tekanan berbeza dan jenis pembukaan dan penutupan injap solenoid.

Pada masa ini, pam hidraulik dan motor hidraulik untuk penghantaran kuasa dalam peranti pemacu hidrostatik terutamanya menggunakan rangkaian mekanikal.

Peranti pengagihan aliran jenis pautan mekanikal dilengkapi dengan injap berputar, injap plat atau injap gelongsor dipaut serentak dengan aci utama komponen, dan pasangan pengagihan aliran terdiri daripada bahagian pegun dan bahagian bergerak.

Bahagian statik disediakan dengan slot awam yang masing-masing disambungkan ke port minyak tekanan tinggi dan rendah komponen, dan bahagian alih disediakan dengan tingkap pengagihan aliran berasingan untuk setiap silinder pelocok.

Apabila bahagian alih dilekatkan pada bahagian pegun dan bergerak, tingkap setiap silinder akan bersambung secara bergantian dengan slot tekanan tinggi dan rendah pada bahagian pegun, dan minyak akan dimasukkan atau dinyahcas.

Mod pergerakan buka dan tutup yang bertindih pada tetingkap pengagihan aliran, ruang pemasangan yang sempit dan kerja geseran gelongsor yang agak tinggi semuanya menjadikannya mustahil untuk menyusun meterai fleksibel atau elastik antara bahagian pegun dan bahagian alih.

Ia dimeterai sepenuhnya oleh filem minyak dengan ketebalan paras mikron dalam jurang antara "cermin pengedaran" tegar seperti satah, sfera, silinder atau permukaan kon yang tegar, yang merupakan meterai jurang.

Oleh itu, terdapat keperluan yang sangat tinggi untuk pemilihan dan pemprosesan bahan dwi pasangan pengedaran. Pada masa yang sama, fasa pengagihan tingkap peranti pengagihan aliran juga harus diselaraskan dengan tepat dengan kedudukan menterbalikkan mekanisme yang menggalakkan pelocok untuk melengkapkan gerakan salingan dan mempunyai pengagihan daya yang munasabah.

Ini adalah keperluan asas untuk komponen pelocok berkualiti tinggi dan melibatkan teknologi pembuatan teras yang berkaitan. Peranti pengagihan aliran rantaian mekanikal arus perdana yang digunakan dalam komponen hidraulik pelocok moden ialah pengagihan aliran permukaan akhir dan pengagihan aliran aci.

Bentuk lain seperti jenis injap slaid dan jenis ayunan trunnion silinder jarang digunakan.

Taburan muka akhir juga dipanggil taburan paksi. Badan utama ialah satu set injap putar jenis plat, yang terdiri daripada plat pengedaran rata atau sfera dengan dua takuk berbentuk bulan sabit yang dilekatkan pada muka hujung silinder dengan lubang pengedaran berbentuk lentikular.

Kedua-duanya berputar secara relatif pada satah berserenjang dengan aci pemacu, dan kedudukan relatif takuk pada plat injap dan bukaan pada muka akhir silinder disusun mengikut peraturan tertentu.

Supaya silinder pelocok dalam sedutan minyak atau strok tekanan minyak boleh berkomunikasi secara bergantian dengan slot sedutan dan pelepasan minyak pada badan pam, dan pada masa yang sama sentiasa dapat memastikan pengasingan dan pengedap antara ruang sedutan dan pelepasan minyak;

Pengagihan aliran paksi juga dipanggil pengagihan aliran jejarian. Prinsip kerjanya adalah serupa dengan peranti pengagihan aliran muka akhir, tetapi ia adalah struktur injap berputar yang terdiri daripada teras injap dan lengan injap yang agak berputar, dan menggunakan permukaan pengagihan aliran berputar berbentuk silinder atau sedikit tirus.

Untuk memudahkan pemadanan dan penyelenggaraan bahan permukaan geseran bahagian pasangan pengedaran, kadangkala pelapik boleh diganti) atau sesendal ditetapkan dalam dua peranti pengedaran di atas.

Jenis pembukaan dan penutupan tekanan berbeza juga dipanggil peranti pengedaran aliran jenis injap tempat duduk. Ia dilengkapi dengan injap sehala jenis injap tempat duduk di salur masuk dan keluar minyak setiap silinder pelocok, supaya minyak hanya boleh mengalir dalam satu arah dan mengasingkan tekanan tinggi dan rendah. rongga minyak.

Peranti pengagihan aliran ini mempunyai struktur mudah, prestasi pengedap yang baik, dan boleh berfungsi di bawah tekanan yang sangat tinggi.

Walau bagaimanapun, prinsip bukaan dan penutupan tekanan berbeza menjadikan pam jenis ini tidak mempunyai kebolehbalikan untuk menukar kepada keadaan kerja motor, dan tidak boleh digunakan sebagai pam hidraulik utama dalam sistem litar tertutup peranti pemacu hidrostatik.
Jenis pembukaan dan penutupan injap solenoid kawalan berangka ialah peranti pengedaran aliran lanjutan yang telah muncul dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Ia juga menetapkan injap henti pada salur masuk dan keluar minyak setiap silinder pelocok, tetapi ia digerakkan oleh elektromagnet berkelajuan tinggi yang dikawal oleh peranti elektronik, dan Setiap injap boleh mengalir dalam kedua-dua arah.

Prinsip kerja asas pam pelocok (motor) dengan pengedaran kawalan berangka: injap solenoid berkelajuan tinggi 1 dan 2 masing-masing mengawal arah aliran minyak di ruang kerja atas silinder pelocok.

Apabila injap atau injap dibuka, silinder pelocok masing-masing disambungkan ke litar tekanan rendah atau tekanan tinggi, dan tindakan membuka dan menutupnya ialah fasa putaran yang diukur oleh peranti pelarasan kawalan berangka 9 mengikut arahan pelarasan dan input. (output) penderia sudut putaran aci 8 Dikawal selepas selesai.

Keadaan yang ditunjukkan dalam rajah ialah keadaan kerja pam hidraulik di mana injap ditutup dan ruang kerja silinder pelocok membekalkan minyak ke litar tekanan tinggi melalui injap terbuka.

Oleh kerana tetingkap pengedaran aliran tetap tradisional digantikan dengan injap solenoid berkelajuan tinggi yang boleh melaraskan hubungan pembukaan dan penutupan secara bebas, ia boleh mengawal masa bekalan minyak dan arah aliran secara fleksibel.

Ia bukan sahaja mempunyai kelebihan keterbalikan jenis rantaian mekanikal dan kebocoran rendah perbezaan tekanan jenis pembukaan dan penutupan, tetapi juga mempunyai fungsi merealisasikan pembolehubah tanpa langkah dua arah dengan terus menukar pukulan berkesan pelocok.

Pam pelocok jenis pengagihan aliran terkawal dan motor yang terdiri daripadanya mempunyai prestasi cemerlang, yang mencerminkan arah pembangunan penting komponen hidraulik pelocok pada masa hadapan.

Sudah tentu, premis mengguna pakai teknologi pengagihan aliran kawalan berangka adalah untuk mengkonfigurasi injap solenoid berkelajuan tinggi berkualiti tinggi, bertenaga rendah dan perisian dan perkakasan peranti pelarasan kawalan berangka yang sangat dipercayai.

Walaupun tidak ada hubungan sepadan yang diperlukan antara peranti pengagihan aliran komponen hidraulik pelocok dan mekanisme pemanduan pelocok pada dasarnya, secara amnya dipercayai bahawa pengedaran muka akhir mempunyai kebolehsuaian yang lebih baik kepada komponen dengan tekanan kerja yang lebih tinggi. Kebanyakan pam omboh paksi dan motor omboh yang digunakan secara meluas kini menggunakan pengedaran aliran muka akhir. Pam omboh jejari dan motor menggunakan pengagihan aliran aci dan pengagihan aliran muka akhir, dan terdapat juga beberapa komponen berprestasi tinggi dengan pengagihan aliran aci. Dari sudut pandangan struktur, peranti pengedaran aliran kawalan berangka berprestasi tinggi lebih sesuai untuk komponen pelocok jejarian. Beberapa ulasan tentang perbandingan dua kaedah pengagihan aliran muka akhir dan pengagihan aliran paksi. Sebagai rujukan, motor hidraulik gear sikloidal juga dirujuk di dalamnya. Daripada data sampel, motor hidraulik gear cycloidal dengan pengedaran muka hujung mempunyai prestasi yang jauh lebih tinggi daripada pengedaran aci, tetapi ini disebabkan oleh kedudukan yang terakhir sebagai produk yang murah dan menggunakan kaedah yang sama dalam pasangan meshing, menyokong aci dan lain-lain. komponen. Memudahkan struktur dan sebab-sebab lain tidak bermakna terdapat jurang yang begitu besar antara prestasi pengagihan aliran muka akhir dan pengagihan aliran aci itu sendiri.


Masa siaran: Nov-21-2022